웨어러블로봇 입는로봇 실증도시 군포

2024년 4월 출간   지은이의 말 _ 사람을 닮은 로봇, 그곳에 미래가 있다! 프롤로그 _ 우리는 왜 지금 로봇에 투자해야 할까? 1장 변화하는 로봇 패러다임, 투자의 시간이 왔다 주식 시장의 최대 화두, 로봇 산업 로봇이란 무엇인가? 현실과 기대 사이 수요자 중심의 시장으로 변화하다 공장 밖으로 나오는 로봇 빠르게 다가오는 휴머노이드 세상 2장 우리가 로봇 시장에 주목해야 하는 이유 사람도 없고, 인건비도 비싸다 로봇, 드디어 쓸모 있어졌다 로봇을 싸게 살 수 있다고요? 대기업의 미래에서 빼놓을 수 없는 로봇 피할 수 없는 미래, 지원에 나서는 정부 머지않아 한국이 로봇 시장을 주도하는 날이 온다 3장 로봇에 투자한다면 반드시 살펴봐야 할 로봇 분야 산업용 로봇이 저성장 국면에 진입했다는 생각은 틀렸다 무궁무진한 협동 로봇의 미래 서비스 로봇 분야, 물류부터 간다 로봇 산업과 동반 성장할 로봇 부품 시장 남보다 한 발 먼저 앞서가기 위한 방법 로봇의 미래는 소프트웨어와 플랫폼에 있다 4장 투자 관점에서의 로봇 산업, 이것만은 꼭 체크하자 로봇 산업, 도대체 어디에 투자하면 좋을까? 해외 기업과 ETF, 비상장 기업도 함께 보자 로봇 산업의 밸류체인은 생각보다 넓다 로봇 산업 분석을 위해 참고해보면 좋은 것들 로봇 산업, 테마주에서 성장주로 5장 각별히 주목해야 할 국내외 로봇 관련 종목들 레인보우로보틱스 -로봇 종합 기업으로 성장하는 한국 굴지의 로봇 기업 두산로보틱스 -해외에서도 인정받은 국내 유일의 로봇 기업 에스피지 -한국의 국가 대표급 감속기 기업 화낙(일본) -협동 로봇 패권에도 도전하는 로봇계의 거장 하모닉 드라이브 시스템스(일본) -감속기 시장 글로벌 점유율 1등 기업 테라다인(미국) -반도체 검사 장비 업체에서 로봇 기업으로의 전환 KODEX K-로봇액티브 ETF -뭘 살지 고민된다면 로봇 ETF를 사자 해외 로봇 ETF -글로벌 로봇 시장에 투자하는 지름길 빅웨이브로보틱스(비상장) -플랫폼으로 로봇 시장의 한계를 극복한다 에이딘로보...

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사용자가 장착하는 형태의 로봇으로, 사용자가 여러 동작을 수행하는 과정에서 사용자의 의도를 파악하여 힘을 보조하거나 지원하는 기능을 수행한다. '착용형 로봇( Wearable   Robot )'은 인간의 팔이나 다리에 착용하는 형태의 로봇으로, 구동기가 장착된 로봇 팔이나 다리가 인간의 움직임을 보조하고 힘을 증폭하는 기능을 하는 로봇이다. 착용형 로봇은 사용자의 신체적 한계를 극복하고 자세를 잡아주며, 민첩하게 동작을 수행하는 데 도움을 준다. 또한, 문제가 생길 외부 충격이나 힘 등을 미연에 방지하는 역할을 한다. 착용형 로봇은 걷거나 뛰는 동작의 효율성 증대와 피로 감소를 목적으로 1890년 러시아인  Nicholas   Yagn 가 최초로 관련 개념에 대한 특허를 출원한 것을 시초로 보고 있다. 현재 군사용으로 많은 무기와 필요 물품을 휴대하고 빠르게 이동할 수 있는 전신 근력 증강 착용형 로봇, 사회복지용으로 근력이 떨어지는 장애인이나 고령자를 대상으로 사용자의 의도를 근전도 신호로 파악하고 움직임을 보조하는 착용형 로봇, 장애인을 위한 보행 보조와 걷기∙오래 서있기∙앉은 상태에서 일어서기 및 다시 앉기에 관한 동작 인식 및 지원 착용형 로봇이 상용화되고 있다. 이외에도 산업용으로 최대 110 kg 의 짐을 옮길 수 있는 근력 증강 로봇, 우주에서 우주 비행사들의 근력을 유지하도록 돕고 지구로 귀환했을 때 약해진 근력을 보조해 빨리 걸을 수 있는 우주 비행사용 착용형 로봇 등이 개발되고 있다. 착용형 로봇을 구현하기 위해서는 기존의 로봇 기술뿐만 아니라 불편함 없이 착용이 가능한 인체 공학적인 설계 기술과 사용자의 동작 의도 파악을 위한 센서 융합 및 추론 기술, 사용자의 동작 의도에 따른 로봇 행동을 정확하고 빠르게 수행하기 위한 로봇 제어 및 알고리즘 기술, 그리고 경량에 고강도를 유지할 수 있는 첨단 재료 기술, 이를 이용하여 로봇을 만들 수 있는 고급 기계 메커니즘 설계 기술과 같은 다양한 분야의 기술이 필요하...